Зилга в переводе с осетинского языка означает «поворачивающийся». Село получило своё название от реки Камбилеевки, которая в этом месте извивается настолько, что создается впечатление, что она течёт по кругу 

В начале 19 века тагаурские алдары — Темирболат, Иса и Джанхот Дударовы вынуждены были покинуть Дарьяльское ущелье и поселиться на правом берегу реки Камбилеевка образовав там поселения Джанхотов-Ларс, Иса Дударово, Темирболат Дударово. Село Тасултаново образовалось в 1814 году, а село Габисово в 1815. Оба села находились недалеко от стен русского военного укрепления Елизаветинского, которое было построено в 1783 году на берегу Камбилеевки, между нынешними Зильги и Хумалагом. 

Среди первых поселенцев аулов были представители горных сел: Джимара, Фиагдон, Чми, Саниба, Куд, Ламар¬дон. В 1850 году в селе Габисово проживало — 48 дворов, а в Тасултаново — 56. В 1855 году алдаров-первопоселенцев Тасултана и Габиса Дударовых вынудили переселиться в селение Карджин, а оставленные сёла переименовали в общее название — Зильга. 

Помимо Дударовых среди первых поселенцев называются: Албеговы, Азиевы, Бадоевы, Бедоевы, Боцоевы, Бзаровы, Болиевы, Борукаевы, Ватаевы, Габаковы, Гаппуевы, Гариевы, Гудиевы, Гусаловы, Дзарахоховы, Дзусовы, Дзуцевы, Дауровы, Итазовы, Кониевы, Козыревы, Кесаевы, Кокаевы, Куловы, Кцоевы, Майрамукаевы, Мильдзиховы, Мисиковы, Муриевы, Марзоевы, Пораевы, Псхацаевы, Рамоновы, Таймазовы, Тебиевы, Тогузовы, Фидаровы, Цогоевы и другие. 

Известные уроженцы 

• Ахсаров, Энвер Бимболатович (1916—1943) — Герой Советского Союза, майор. 

• Борукаев, Батраз Магометович (род. 1938) — заслуженный работник физической культуры России, мастер спорта международного класса (вольная борьба), мастер спорта (самбо, дзюдо, греко-римская борьба), судья всесоюзной категории. 

• Борукаев, Рамазан Асланбекович (1899—1967) — советский геолог, академик АН Казахской ССР, доктор геолого-минералогических наук, профессор, Заслуженный деятель науки Казахской ССР, лауреат Ленинской премии, лауреат Государственной премии Казахской ССР (посмертно). 

• Дзарасов, Савкудз Дзабоевич (1930 — 1990) — советский борец вольного стиля, двукратный чемпион СССР, бронзовый призёр Олимпийских игр в Риме. Мастер спорта международного класса по вольной борьбе. 

• Дзарахохов, Хаджи-Мурат Уариевич (1874—1945) — герой Гражданской войны. 

• Фидаров, Афако Пациевич (1859-1930) Генерал-лейтенант, крупный военачальник, дипломат, высокообразованный человек. Родился в августе 1859 года в с. Зилга в многодетной семье офицера Паци Фидарова (у Афако было четыре брата и четыре сестры). В годы сталинских репрессий Афако Фидаров был расстрелян, а в 1989 г. реабилитирован... 

ЗАРÆДЖЫ БАЗЗАД ЙÆ НОМ. ÆХСАРАТЫ ЭНВЕРЫ ЗАРÆГ  

Передача о Герое Советского Союза, отважном сыне Осетии и России, уроженце селения Зильги Северной Осетии, командире 227 стрелкового полка, майоре Энвере Ахсарове. Про своих отважных сыновей осетины слагали всегда песни, чтобы увековечить их имена и среди них песня о Энвере Ахсарове.